From 6de4a7a70bc624e77e3de818e896681299f0d092 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Laptop 3 Date: Wed, 22 Nov 2023 18:43:25 +0100 Subject: [PATCH 1/5] Abstandssensor --- iqrobot.py | 16 ++++++++++++++-- main.py | 9 +++++++-- 2 files changed, 21 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/iqrobot.py b/iqrobot.py index 0ea4b35..768c184 100644 --- a/iqrobot.py +++ b/iqrobot.py @@ -1,8 +1,8 @@ -# LEGO type:standard slot:6 autostart +# LEGO type:standard slot:7 autostart import math -from spike import PrimeHub, Motor, MotorPair, ColorSensor, MotionSensor +from spike import PrimeHub, Motor, MotorPair, ColorSensor, MotionSensor, DistanceSensor from spike.control import wait_for_seconds HELLO = "HELLO IQ" @@ -38,6 +38,8 @@ class IQRobot: self.bewegungsSensor: MotionSensor = MotionSensor() + self.abstandsSensor: DistanceSensor = DistanceSensor("D") + def show(self, image: str): ''' @@ -135,6 +137,15 @@ class IQRobot: rotations=volle_umdrehung*prozent/100 self.bothFrontMotors.move(rotations, unit='rotations',speed=20) + + def fahre_bis_abstand(self, abstand: int, speed=30, geregelt=True): + self.antrieb.start_at_power(speed) + abstand_gerade = self.abstandsSensor.get_distance_cm() + while abstand_gerade > abstand: + abstand_gerade = self.abstandsSensor.get_distance_cm() + print(str(abstand_gerade)) + self.antrieb.stop() + print("successfully loaded the IQ Lego teams code :)") @@ -145,3 +156,4 @@ print("successfully loaded the IQ Lego teams code :)") + diff --git a/main.py b/main.py index cffdfc7..3a68222 100644 --- a/main.py +++ b/main.py @@ -50,7 +50,7 @@ def importFile(slotid=0, precompiled=False, module_name='importFile'): # Importiere Code aus der Datei "iqrobot.py" # Dateiname und Modulname sollten gleich sein, dann kann man Code Completion nutzen -importFile(slotid=6, precompiled=True, module_name="iqrobot") +importFile(slotid=7, precompiled=True, module_name="iqrobot") import iqrobot as iq print(iq.HELLO) @@ -72,12 +72,15 @@ dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde # Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren hub = PrimeHub() +print("HUB") # Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub) +print("HUB2") # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus: iqRobot.show('HAPPY') +print("HAPPY") def hologram_aufgabe1(): iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80) @@ -87,4 +90,6 @@ def hologram_aufgabe1(): iqRobot.drehe(-45, False) iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50) -hologram_aufgabe1() +#hologram_aufgabe1() + +iqRobot.fahre_bis_abstand(5) From 83c580e54fd8329f431595e1ab6a442dce48f1e6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Laptop 3 Date: Wed, 22 Nov 2023 18:47:07 +0100 Subject: [PATCH 2/5] Port gefixt --- iqrobot.py | 2 +- main.py | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/iqrobot.py b/iqrobot.py index 768c184..509dcf6 100644 --- a/iqrobot.py +++ b/iqrobot.py @@ -1,4 +1,4 @@ -# LEGO type:standard slot:7 autostart +# LEGO type:standard slot:6 autostart import math diff --git a/main.py b/main.py index 3a68222..e63b281 100644 --- a/main.py +++ b/main.py @@ -50,7 +50,7 @@ def importFile(slotid=0, precompiled=False, module_name='importFile'): # Importiere Code aus der Datei "iqrobot.py" # Dateiname und Modulname sollten gleich sein, dann kann man Code Completion nutzen -importFile(slotid=7, precompiled=True, module_name="iqrobot") +importFile(slotid=6, precompiled=True, module_name="iqrobot") import iqrobot as iq print(iq.HELLO) From 4a0671105b197134e3bd08e81571d189e5026768 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Laptop 3 Date: Wed, 22 Nov 2023 18:48:30 +0100 Subject: [PATCH 3/5] Debug entfernt --- main.py | 3 --- 1 file changed, 3 deletions(-) diff --git a/main.py b/main.py index e63b281..1a4e5bb 100644 --- a/main.py +++ b/main.py @@ -72,15 +72,12 @@ dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde # Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren hub = PrimeHub() -print("HUB") # Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub) -print("HUB2") # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus: iqRobot.show('HAPPY') -print("HAPPY") def hologram_aufgabe1(): iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80) From 01b4c1ebc6c00ca9c92d5baed467655fd5b86a44 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Laptop 3 Date: Wed, 22 Nov 2023 18:49:27 +0100 Subject: [PATCH 4/5] Docs --- main.py | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/main.py b/main.py index 1a4e5bb..06a23f1 100644 --- a/main.py +++ b/main.py @@ -87,6 +87,7 @@ def hologram_aufgabe1(): iqRobot.drehe(-45, False) iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50) -#hologram_aufgabe1() +hologram_aufgabe1() +# Fahre, bis 5 Zentimeter vor Gegenstand iqRobot.fahre_bis_abstand(5) From dc5950178189a8d244b9abca27f6e8beebffabde Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Laptop 3 Date: Wed, 22 Nov 2023 19:00:15 +0100 Subject: [PATCH 5/5] . --- main.py | 3 --- 1 file changed, 3 deletions(-) diff --git a/main.py b/main.py index 06a23f1..cffdfc7 100644 --- a/main.py +++ b/main.py @@ -88,6 +88,3 @@ def hologram_aufgabe1(): iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50) hologram_aufgabe1() - -# Fahre, bis 5 Zentimeter vor Gegenstand -iqRobot.fahre_bis_abstand(5)