diff --git a/main.py b/main.py
index 296fcf8..3908dbc 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -81,7 +81,15 @@ iqRobot.show('HAPPY')
 iqRobot.fahre_mit_drehung(strecke1=10, grad=90, strecke2=10)
 iqRobot.fahre_mit_drehung(strecke1=0, grad=-90, strecke2=10)
 
-
+def huenchenaufgabe(self):
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(40,60)
+    iqRobot.drehe(-40,True)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(20,60)
+    iqRobot.drehe(-20)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(55,60)
+    iqRobot.heber(10,30)
+
+huenchenaufgabe()