diff --git a/main.py b/main.py
index c1ee56d..fa4fcec 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -74,17 +74,13 @@ dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
 COLOR_SENSOR_PORT = 'E'
 LEFT_MOTOR_PORT = 'A'
 RIGHT_MOTOR_PORT = 'B'
+STICK_MOTOR_PORT = 'C'
 
 # Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren
 hub = PrimeHub()
 
 # Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
-iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, LEFT_MOTOR_PORT, RIGHT_MOTOR_PORT, COLOR_SENSOR_PORT)
+iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, LEFT_MOTOR_PORT, RIGHT_MOTOR_PORT, COLOR_SENSOR_PORT, STICK_MOTOR_PORT)
 
 # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
-iqRobot.main()
-
-
-
-
-
+iqRobot.main()
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