diff --git a/iqrobot.py b/iqrobot.py
index 7f3551d..200abd9 100644
--- a/iqrobot.py
+++ b/iqrobot.py
@@ -1,6 +1,6 @@
 # LEGO type:standard slot:6 autostart
 
-from spike import PrimeHub, Motor, MotorPair, ColorSensor, DistanceSensor
+from spike import PrimeHub, Motor, MotorPair, ColorSensor, DistanceSensor, MotionSensor
 from spike.control import wait_for_seconds
 
 HELLO = "HELLO IQ"
@@ -70,13 +70,27 @@ class IQRobot:
         colorIntensity = self.getColorIntensity()
         print("Farbintensität: " + str(colorIntensity))
         '''
-        
+
+    def rotateRobot(self,degrees,speed) :
+        #Lasse den Roboter bei Bedarf um eine bestimmte Anzahl an Grad sanft und behutsam nach Links oder Rechts drehen,
+        #  um den Nutzer zu befriedigen
+        self.motionSensor.reset_yaw_angle()
+        if (degrees > 0):
+            self.leftMotor.start(speed)
+            self.rightMotor.start(-speed)
+        elif (degrees < 0):
+            self.leftMotor.start(-speed)
+            self.rightMotor.start(speed)
+        while (self.motionSensor.get_yaw_angle() > degrees) :
+            self.leftMotor.stop()
+            self.rightMotor.stop()   
+            
     def moveStick(self,degrees) :
         #Bewege sanft und langsam die Schleuderstange am hinteren Rumpf des Geräts
         self.stickMotor.run_for_degrees(degrees)
 
     def moveGabel(self,degrees) :
-        #Bewege sanft und langsam die Schleuderstange am hinteren Rumpf des Geräts
+        #Bewege sanft und langsam die ungewöhnlich große sich bewegende Stange am vorderen Rumpf des Geräts
         self.gabelMotor.run_for_degrees(degrees)
 
     def getDistance (self) :
@@ -87,4 +101,4 @@ class IQRobot:
         cmDistance = self.distanceSensor.get_distance_cm(short_range=True)
         return cmDistance
     
-    print("Loading library IQRobot in version " + VERSION)
\ No newline at end of file
+    print("Loading library IQRobot in version " + VERSION)from spike import PrimeHub, Motor, MotorPair, ColorSensor, MotionSensor
\ No newline at end of file