diff --git a/iqrobot.py b/iqrobot.py
index 426a5cd..95c6715 100644
--- a/iqrobot.py
+++ b/iqrobot.py
@@ -57,12 +57,15 @@ class IQRobot:
         self.drehe(grad)
         self.movementMotors.move(radius - stift_versatz)
 
+    def fahre_gerade(self, cm):
+        self.movementMotors.move(cm)
+
     def buchstabe_zu_segmenten(self, buchstabe):
         # Segmente um Buchstaben zu schreiben
-        #          5_
-        #       6 |__|4
-        #       1 |7_|3
-        #          2
+        #          4_
+        #       5 |__|3
+        #       0 |6_|2
+        #          1
         #
         buchstabe_zu_segmenten = {"L": [1,1,0,0,0,1,0], "E": [1,1,0,0,1,1,1], "G": [1,1,1,0,1,1,0], "O": [1,1,1,1,1,1,0]}
         return buchstabe_zu_segmenten[buchstabe]
@@ -75,17 +78,17 @@ class IQRobot:
         print("Schreibe " + buchstabe)
         segmente = self.buchstabe_zu_segmenten(buchstabe)
         grad_drehung=-90
-        self.movementMotors.move(2)
-        self.drehe(grad_drehung)
+        self.fahre_gerade(2)
+        self.drehe_backstein_robot(-grad_drehung) # drehe rechts
         for segment, segment_nummer in enumerate(segmente):
             print("Segment: " + str(segment) + " , Segment Nummer: " + str(segment_nummer))
             if segment==1:
                 self.bewege_stift(-1)
-            self.movementMotors.move(5)
+            self.fahre_gerade(5)
             if segment==1:
                 self.bewege_stift(1)
-            if (segment_nummer+1) != 3:
-                self.drehe_backstein_robot(grad_drehung)
+            if segment_nummer != 2 and segment_nummer != 6:
+                self.drehe_backstein_robot(grad_drehung) # drehe links
             
 
     def schreibeL(self, schreibe=True, zurueck=False):