diff --git a/iqrobot.py b/iqrobot.py
index f89d80c..8483357 100644
--- a/iqrobot.py
+++ b/iqrobot.py
@@ -104,8 +104,8 @@ class IQRobot:
 
         linker_speed=speed      # Gescwindigkeit linker Motor
         rechter_speed=speed     # Gescwindigkeit rechter Motor
-        kp = 1.5                # Verstärkungsfaktor
-        ki = 1.0                # Integralfaktor
+        kp = 1.5                # Verstärkungsfaktor zur Regelung
+        ki = 1.0                # Integralfaktor zur Regelung
         sum_cm = 0              # bereits gefahrene Strecke
         sum_versatz = 0         # Summe des Versatzes über Zeit