From 608480dc449a088e266c61887a1aaf854fa3c7a7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Harry Kimpel Date: Wed, 29 Nov 2023 17:32:32 +0100 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Hinzuf=C3=BCgen=20von=20Kommentaren?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Signed-off-by: Harry Kimpel --- iqrobot.py | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/iqrobot.py b/iqrobot.py index f89d80c..8483357 100644 --- a/iqrobot.py +++ b/iqrobot.py @@ -104,8 +104,8 @@ class IQRobot: linker_speed=speed # Gescwindigkeit linker Motor rechter_speed=speed # Gescwindigkeit rechter Motor - kp = 1.5 # Verstärkungsfaktor - ki = 1.0 # Integralfaktor + kp = 1.5 # Verstärkungsfaktor zur Regelung + ki = 1.0 # Integralfaktor zur Regelung sum_cm = 0 # bereits gefahrene Strecke sum_versatz = 0 # Summe des Versatzes über Zeit