From 6de4a7a70bc624e77e3de818e896681299f0d092 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Laptop 3 <Laptop3@makerlab-murnau.de>
Date: Wed, 22 Nov 2023 18:43:25 +0100
Subject: [PATCH] Abstandssensor

---
 iqrobot.py | 16 ++++++++++++++--
 main.py    |  9 +++++++--
 2 files changed, 21 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/iqrobot.py b/iqrobot.py
index 0ea4b35..768c184 100644
--- a/iqrobot.py
+++ b/iqrobot.py
@@ -1,8 +1,8 @@
-# LEGO type:standard slot:6 autostart
+# LEGO type:standard slot:7 autostart
 
 import math
 
-from spike import PrimeHub, Motor, MotorPair, ColorSensor, MotionSensor
+from spike import PrimeHub, Motor, MotorPair, ColorSensor, MotionSensor, DistanceSensor
 from spike.control import wait_for_seconds
 
 HELLO = "HELLO IQ"
@@ -38,6 +38,8 @@ class IQRobot:
 
         self.bewegungsSensor: MotionSensor = MotionSensor()
 
+        self.abstandsSensor: DistanceSensor = DistanceSensor("D")
+
 
     def show(self, image: str):
         '''
@@ -135,6 +137,15 @@ class IQRobot:
         rotations=volle_umdrehung*prozent/100
         self.bothFrontMotors.move(rotations, unit='rotations',speed=20)
 
+
+    def fahre_bis_abstand(self, abstand: int, speed=30, geregelt=True):
+        self.antrieb.start_at_power(speed)
+        abstand_gerade = self.abstandsSensor.get_distance_cm()
+        while abstand_gerade > abstand:
+            abstand_gerade = self.abstandsSensor.get_distance_cm()
+            print(str(abstand_gerade))
+        self.antrieb.stop()
+
         
 print("successfully loaded the IQ Lego teams code :)")
 
@@ -145,3 +156,4 @@ print("successfully loaded the IQ Lego teams code :)")
 
 
 
+
diff --git a/main.py b/main.py
index cffdfc7..3a68222 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -50,7 +50,7 @@ def importFile(slotid=0, precompiled=False, module_name='importFile'):
 
 # Importiere Code aus der Datei "iqrobot.py"
 # Dateiname und Modulname sollten gleich sein, dann kann man Code Completion nutzen
-importFile(slotid=6, precompiled=True, module_name="iqrobot")
+importFile(slotid=7, precompiled=True, module_name="iqrobot")
 import iqrobot as iq
 print(iq.HELLO) 
 
@@ -72,12 +72,15 @@ dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
 
 # Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren
 hub = PrimeHub()
+print("HUB")
 
 # Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
 iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub)
+print("HUB2")
 
 # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
 iqRobot.show('HAPPY')
+print("HAPPY")
 
 def hologram_aufgabe1():
     iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
@@ -87,4 +90,6 @@ def hologram_aufgabe1():
     iqRobot.drehe(-45, False)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)
 
-hologram_aufgabe1()
+#hologram_aufgabe1()
+
+iqRobot.fahre_bis_abstand(5)