diff --git a/iqrobot.py b/iqrobot.py
index 0ff3148..01bf6dc 100644
--- a/iqrobot.py
+++ b/iqrobot.py
@@ -18,7 +18,7 @@ class IQRobot:
         self.movementMotors: MotorPair = MotorPair(leftMotorPort, rightMotorPort) 
         #self.colorSensor: ColorSensor = ColorSensor(colorSensorPort)
         #self.frontMotorLeft: Motor = Motor("C")
-        self.frontMotorRight: Motor = Motor("E")
+        self.frontMotorRight: Motor = Motor("B")
         self.motionSensor: MotionSensor = MotionSensor()
 
 
@@ -60,6 +60,7 @@ class IQRobot:
             step = 1
             faktor = 1
         print("Schreibe L")
+        #self.frontMotorRight.run_for_rotations(-0.4)
         radius=9.5
         stift_versatz=2.2
         if schreibe:
diff --git a/main.py b/main.py
index 2179ecb..bc0a848 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -73,8 +73,8 @@ dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
 
 # Definiere an welchen Ports die Sensoren angeschlossen sind 
 COLOR_SENSOR_PORT = 'E' #not implemented yet
-LEFT_MOTOR_PORT = 'F'
-RIGHT_MOTOR_PORT = 'B'
+LEFT_MOTOR_PORT = 'E'
+RIGHT_MOTOR_PORT = 'F'
 
 # Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren
 hub = PrimeHub()