diff --git a/iqrobot.py b/iqrobot.py
index d2750f3..09c9836 100644
--- a/iqrobot.py
+++ b/iqrobot.py
@@ -60,6 +60,7 @@ class IQRobot:
 
         :param int grad: Grad um die der Roboter gedreht werden soll
         mittels Vorzeichen +/- kann links oder rechts herum gedreht werden
+        :param bool with_reset: Parameter, um den Gierwinkel zurückzusetzen, Standard True
         """
         if grad == 0 or grad == 360 :
             print("nichts zu tun")
@@ -83,6 +84,12 @@ class IQRobot:
   
 
     def fahre_gerade_aus(self, cm, speed=20):
+        """
+        Funktion um den Roboter geradeaus fahren zu lassen
+
+        :param int cm: Strecke in cm, die der Roboter geradeaus fahren soll
+        :param int speed: Geschwindigkeit zum Fahren der Strecke, Standard: 20
+        """
         self.linker_motor.set_degrees_counted(0)
         self.bewegungsSensor.reset_yaw_angle()