From e51ee00cac438e6101132506f6cf587e0aca3c96 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Harry Kimpel Date: Wed, 29 Nov 2023 16:10:03 +0100 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Hinzuf=C3=BCgen=20von=20Kommentaren?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Signed-off-by: Harry Kimpel --- iqrobot.py | 7 +++++++ 1 file changed, 7 insertions(+) diff --git a/iqrobot.py b/iqrobot.py index d2750f3..09c9836 100644 --- a/iqrobot.py +++ b/iqrobot.py @@ -60,6 +60,7 @@ class IQRobot: :param int grad: Grad um die der Roboter gedreht werden soll mittels Vorzeichen +/- kann links oder rechts herum gedreht werden + :param bool with_reset: Parameter, um den Gierwinkel zurückzusetzen, Standard True """ if grad == 0 or grad == 360 : print("nichts zu tun") @@ -83,6 +84,12 @@ class IQRobot: def fahre_gerade_aus(self, cm, speed=20): + """ + Funktion um den Roboter geradeaus fahren zu lassen + + :param int cm: Strecke in cm, die der Roboter geradeaus fahren soll + :param int speed: Geschwindigkeit zum Fahren der Strecke, Standard: 20 + """ self.linker_motor.set_degrees_counted(0) self.bewegungsSensor.reset_yaw_angle()