From ee76b97d83ff6ce28628f99bc3da6a81b398f8b1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: flhipp <hippflorian@web.de>
Date: Wed, 8 Mar 2023 18:29:58 +0100
Subject: [PATCH] Gabel addiert

---
 iqrobot.py |  9 +++++++--
 main.py    | 13 ++++++++++++-
 2 files changed, 19 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/iqrobot.py b/iqrobot.py
index 43cf88e..10d81cd 100644
--- a/iqrobot.py
+++ b/iqrobot.py
@@ -12,7 +12,7 @@ damit man dann später auch wieder Code Completion hat bei Nutzung der Variablen
 '''
 class IQRobot:
 
-    def __init__(self, hub: PrimeHub, leftMotorPort: str, rightMotorPort: str, colorSensorPort: str, stickMotorPort: str):
+    def __init__(self, hub: PrimeHub, leftMotorPort: str, rightMotorPort: str, colorSensorPort: str, stickMotorPort: str, gabelMotorPort: str):
         self.hub: PrimeHub = hub
         self.leftMotor: Motor = Motor(leftMotorPort)
         self.rightMotor: Motor = Motor(rightMotorPort)
@@ -67,4 +67,9 @@ class IQRobot:
         #Bewege sanft und langsam die Schleuderstange am hinteren Rumpf des Geräts
         self.stickMotor.run_for_degrees(degrees)
 
-print("Loading library IQRobot in version " + VERSION)
+    def moveGabel(self,degrees) :
+        #Bewege sanft und langsam die Schleuderstange am hinteren Rumpf des Geräts
+        self.gabelMotor.run_for_degrees(degrees)
+
+
+print("Loading library IQRobot in version " + VERSION)
\ No newline at end of file
diff --git a/main.py b/main.py
index 3a5bfa8..91baf87 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -60,13 +60,15 @@ COLOR_SENSOR_PORT = 'E'
 LEFT_MOTOR_PORT = 'A'
 RIGHT_MOTOR_PORT = 'B'
 STICK_MOTOR_PORT = 'C'
+GABEL_MOTOR_PORT = 'D'
 
 # Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren
 hub = PrimeHub()
 
 # Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
-iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, LEFT_MOTOR_PORT, RIGHT_MOTOR_PORT, COLOR_SENSOR_PORT, STICK_MOTOR_PORT)
+iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, LEFT_MOTOR_PORT, RIGHT_MOTOR_PORT, COLOR_SENSOR_PORT, STICK_MOTOR_PORT, GABEL_MOTOR_PORT)
 
+'''
 while(True):
     print('DIE FARBE IST ', iqRobot.colorSensor.get_color())
     if (iqRobot.colorSensor.get_color() == "cyan"):
@@ -77,4 +79,13 @@ while(True):
         print('Rot du Affe')
     else:
         print('Keine Farbe!')
+'''
+
+iqRobot.moveGabel(50)
+
+
+
+
+
+