Projekte/LegoLeague
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Merge pull request 'Aufgabe 07: Hologramm' (#5) from laptop02 into main

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Reviewed-on: #5
Reviewed-by: Lars Haferkamp <lahaferk@linuxmuster.lan>
This commit is contained in:
Lars Haferkamp 2023-11-16 07:52:24 +00:00
commit 36c9b37fb8
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main.py
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@ -74,14 +74,17 @@ dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
hub = PrimeHub()
# Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, typ=iq.BRICKIES_BOT)
iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, typ=iq.BRICKIES_BOT_2)
# Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
iqRobot.show('HAPPY')
iqRobot.fahre_mit_drehung(strecke1=10, grad=90, strecke2=10)
iqRobot.fahre_mit_drehung(strecke1=0, grad=-90, strecke2=10)
def hologram_aufgabe1():
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
iqRobot.drehe(45, False)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=14,speed=70)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-13,speed=50)
iqRobot.drehe(-45, False)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)
hologram_aufgabe1()