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  Anpassung fahre_gerade_aus für negative Strecken
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  Rückwärsfahren mit Regler
  Anpassung fahre_gerade_aus für negative Strecken
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# Conflicts:
#	iqrobot.py

iqrobot.py

@@ -47,7 +47,6 @@ class IQRobot:
 
         self.abstandsSensor: DistanceSensor = DistanceSensor("D")
 
-
     def show(self, image: str):
         '''
         Zeige Bild auf LED Matrix des Spikes
@@ -55,7 +54,6 @@ class IQRobot:
         '''
         self.hub.light_matrix.show_image(image)
 
-
     def strecke_gefahren(self):
         '''
         Gibt die gefahrene Strecke basierend auf den Radumdrehungen zurück 
@@ -100,7 +98,6 @@ class IQRobot:
         self.antrieb.stop()
         print ("Final Ziel: {}, Aktuell: {}".format(ziel, aktuell))
 
-
     def fahre_gerade_aus(self, cm, speed=20):
         """
         Funktion um den Roboter geradeaus fahren zu lassen
@@ -151,7 +148,6 @@ class IQRobot:
         self.antrieb.stop() # Stoppen
         self.drehe(-versatz) # Da Versatz immer != 0, korrigieren
 
-
     def fahre_mit_drehung(self, strecke1, grad, strecke2):
         """
         Funktion für eine Fahrt mit 1. Strecke, dann Drehung in der Mitte, dann 2. Strecke
@@ -188,7 +184,6 @@ class IQRobot:
             drehung = self.bewegungsSensor.get_yaw_angle()
             print(drehung)
 
-
     def heber(self, cm,speed):
         """
         Lässt den Heber fahren
@@ -198,7 +193,6 @@ class IQRobot:
         """
         self.bothFrontMotors.move_tank(-cm*3.3,"cm", -speed, speed) # Heber bewegen
 
-
     def schaufel(self,prozent, speed=20):
         """
         Lässt die Schaufel fahren

main.py

@@ -99,7 +99,7 @@ def hologram():
     iqRobot.drehe(45)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(15,30)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(-15,30)
-    
+
 def augmented_reality():
     iqRobot.drehe(-135)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(42,30)
@@ -111,7 +111,6 @@ def augmented_reality():
     iqRobot.fahre_gerade_aus(20,30)
     iqRobot.drehe(-90)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(5,20)
-  
 
 #iqRobot.fahre_gerade_aus(16, 20)
 #iqRobot.drehe(38)