Test

main.py

@@ -12,7 +12,7 @@ if battery.voltage() < 8000: #set threshold for battery level
     print("Spannung der Batterie zu niedrig: " + str(battery.voltage()) + " \n"
         + "--------------------------------------- \n "
         + "#### UNBEDINGT ROBOTER AUFLADEN !!! #### \n"
-        + "+++"
+        + "#### SONST KOMMT MARKUS OPTITZ !!!! #### \n"
         + "---------------------------------------- \n")
 else:
     print("Spannung der Batterie " + str(battery.voltage()) + "\n")
@@ -55,22 +55,6 @@ importFile(slotid=6, precompiled=True, module_name="iqrobot")
 import iqrobot as iq
 print(iq.HELLO) 
 
-# Importiere Go Robot Code
-#importFile(slotid=3, precompiled=True, module_name="gorobot")
-#import gorobot as gr
-#gr.exampleFour()
-#gr.db.gyroRotation(90, 25, 35, 25)
-
-
-################### Hauptcode ####################################
-'''
-Code zum Lösen einer Aufgabe, kann oben importierten Code nutzen
-Es können auch pro Aufgabe eigene Funktionen geschrieben werden
-Wichtig ist, dass die PORTS der Sensoren überall gleich sind
-und auch `hub` als Instanz von PrimeHub
-dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
-'''
-
 # Definiere an welchen Ports die Sensoren angeschlossen sind 
 COLOR_SENSOR_PORT = 'E'
 LEFT_MOTOR_PORT = 'A'
@@ -83,9 +67,6 @@ hub = PrimeHub()
 # Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
 iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, LEFT_MOTOR_PORT, RIGHT_MOTOR_PORT, COLOR_SENSOR_PORT, STICK_MOTOR_PORT)
 
-# Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
-#iqRobot.main()
-
 while(True):
     print('DIE FARBE IST ', iqRobot.colorSensor.get_color())
     if (iqRobot.colorSensor.get_color() == "cyan"):
@@ -95,5 +76,5 @@ while(True):
         iqRobot.driveForward_for_sec(1)
         print('Rot du Affe')
     else:
-        print('Keine Farbe')
+        print('Keine Farbe!')