Initial code with Python stubs for Lego Spike API, Go Robot Code and an example how to structure our code

main.py

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+# LEGO type:standard slot:5 autostart
+
+import os, sys
+
+from spike import PrimeHub, LightMatrix, Button, StatusLight, ForceSensor, MotionSensor, Speaker, ColorSensor, App, DistanceSensor, Motor, MotorPair
+from spike.control import wait_for_seconds, wait_until, Timer
+from hub import battery
+from math import *
+
+############## Allgemein: Prüfe Batteriezustand ###############################
+if battery.voltage() < 8000: #set threshold for battery level
+    print("Spannung der Batterie zu niedrig: " + str(battery.voltage()) + " \n"
+        + "--------------------------------------- \n "
+        + "#### UNBEDINGT ROBOTER AUFLADEN !!! #### \n"
+        + "---------------------------------------- \n")
+else:
+    print("Spannung der Batterie " + str(battery.voltage()) + "\n")
+################################################################################
+
+############################## NICHT ÄNDERN ###############################
+def importFile(slotid=0, precompiled=False, module_name='importFile'):
+    print("##### START # IMPORTING CODE FROM SLOT "+str(slotid)+" ##############")
+    import os, sys
+    suffix = ".py"
+    if precompiled:
+        suffix = ".mpy"
+    with open("/projects/.slots","rt") as f:
+        slots = eval(str(f.read()))
+        print(slots)
+    print(os.listdir("/projects/"+str(slots[slotid]["id"])))
+    with open("/projects/"+str(slots[slotid]["id"])+"/__init__"+suffix,"rb") as f:
+        print("trying to read import program")
+        program = f.read()
+        print(program)
+    try:
+        os.remove("/"+module_name+suffix)
+    except:
+        pass
+    with open("/"+module_name+suffix,"w+") as f:
+        print("trying to write import program")
+        f.write(program)
+    if (module_name in sys.modules):
+        del sys.modules[module_name]
+    #exec("from " + module_name + " import *")
+    print("##### END # IMPORTING CODE FROM SLOT "+str(slotid)+" ##############")
+#####################################################################################
+
+
+################ Importiere Code aus andere Dateien #################################
+
+# Importiere Code aus der Datei "iqrobot.py"
+# Dateiname und Modulname sollten gleich sein, dann kann man Code Completion nutzen
+importFile(slotid=6, precompiled=True, module_name="iqrobot")
+import iqrobot as iq
+print(iq.HELLO) 
+
+# Importiere Go Robot Code
+#importFile(slotid=3, precompiled=True, module_name="gorobot")
+#import gorobot as gr
+#gr.exampleFour()
+#gr.db.gyroRotation(90, 25, 35, 25)
+
+
+################### Hauptcode ####################################
+'''
+Code zum Lösen einer Aufgabe, kann oben importierten Code nutzen
+Es können auch pro Aufgabe eigene Funktionen geschrieben werden
+Wichtig ist, dass die PORTS der Sensoren überall gleich sind
+und auch `hub` als Instanz von PrimeHub
+dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
+'''
+
+# Definiere an welchen Ports die Sensoren angeschlossen sind 
+COLOR_SENSOR_PORT = 'E'
+LEFT_MOTOR_PORT = 'A'
+RIGHT_MOTOR_PORT = 'B'
+
+# Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren
+hub = PrimeHub()
+
+# Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
+iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, LEFT_MOTOR_PORT, RIGHT_MOTOR_PORT, COLOR_SENSOR_PORT)
+
+# Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
+iqRobot.show('HAPPY')
+iqRobot.driveForward(2.0)
+colorIntensity = iqRobot.getColorIntensity()
+print("Farbintensität: " + str(colorIntensity))
+
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