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* main:
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  Gerade aus Fahr Funktion mit PI Regler
  Docs
  Debug entfernt
  Port gefixt
  Abstandssensor
  Ungenutzten Code/Robot Config entfernt und etwas dokumentiert
  Heber Funktion
  Schaufel Funktion
  Aufgabe 07: Hologramm

# Conflicts:
#	main.py
This commit is contained in:
Lars Haferkamp 2023-11-22 20:14:36 +01:00
commit a64f0c639a
2 changed files with 104 additions and 98 deletions
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main.py
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@ -74,12 +74,10 @@ dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
hub = PrimeHub()
# Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, typ=iq.BRICKIES_BOT)
iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub)
# Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
iqRobot.show('HAPPY')
iqRobot.fahre_mit_drehung(strecke1=10, grad=90, strecke2=10)
iqRobot.fahre_mit_drehung(strecke1=0, grad=-90, strecke2=10)
def huenchenaufgabe(self):
iqRobot.fahre_gerade_aus(40,60)
@ -89,7 +87,11 @@ def huenchenaufgabe(self):
iqRobot.fahre_gerade_aus(55,60)
iqRobot.heber(10,30)
huenchenaufgabe()
def hologram_aufgabe1():
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
iqRobot.drehe(45, False)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=14,speed=70)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-13,speed=50)
iqRobot.drehe(-45, False)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)