Projekte/LegoLeague
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base: Projekte:060a72c2a7d3dd934efa400139283176b8f26834
Branches Tags
Projekte:main
Projekte:soccer_bot
Projekte:energybrickies
Projekte:21022024
Projekte:10012024
Projekte:laptop02
Projekte:laptop01
Projekte:treffen-291123
Projekte:fixes
Projekte:treffen-221123
Projekte:laptop_3
Projekte:fahre_gerade
Projekte:schaufel-funktion
Projekte:cleanup-iqrobot
Projekte:klaus-lars-schreiber
Projekte:fahre-mit-regler
Projekte:iqrobot
Projekte:backsteinclub
..
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5 commits
060a72c2a7 ... 9721fd02b1

Author SHA1 Message Date
Lars Haferkamp
9721fd02b1 Merge pull request 'Hünchenaufgabe' (#11) from laptop01 into main 
Reviewed-on: #11
Reviewed-by: Lars Haferkamp <lahaferk@linuxmuster.lan>
 2023-11-22 19:17:39 +00:00
Lars Haferkamp
16601f268a Kleiner Fix, kein self da nicht in einer Klasse 2023-11-22 20:16:47 +01:00
Lars Haferkamp
a64f0c639a Merge branch 'main' into laptop01 
* main:
  .
  Gerade aus Fahr Funktion mit PI Regler
  Docs
  Debug entfernt
  Port gefixt
  Abstandssensor
  Ungenutzten Code/Robot Config entfernt und etwas dokumentiert
  Heber Funktion
  Schaufel Funktion
  Aufgabe 07: Hologramm

# Conflicts:
#	main.py
 2023-11-22 20:14:36 +01:00
Makerlab Laptop 1
1214813e2a Hünchen 2023-11-22 19:16:58 +01:00
unknown
d7026c60ad TEst 2023-11-08 19:03:45 +01:00
2 changed files with 9 additions and 2 deletions
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README.md
View file

@ -16,7 +16,7 @@ Importiere den Code entweder über die Shell
oder einen Git Client: oder einen Git Client:
- für Mac oder Windows: https://www.sourcetreeapp.com/ - für Mac oder Windows: https://www.sourcetreeapp.com/
Username und PW für Makerlab eingeben Benutzername und Passwort für Makerlab eingeben
Übersicht über Git Commands: https://ndpsoftware.com/git-cheatsheet.html#loc=workspace; Übersicht über Git Commands: https://ndpsoftware.com/git-cheatsheet.html#loc=workspace;

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main.py
View file

@ -79,6 +79,14 @@ iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub)
# Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus: # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
iqRobot.show('HAPPY') iqRobot.show('HAPPY')
def huenchenaufgabe():
iqRobot.fahre_gerade_aus(40,60)
iqRobot.drehe(-40,True)
iqRobot.fahre_gerade_aus(20,60)
iqRobot.drehe(-20)
iqRobot.fahre_gerade_aus(55,60)
iqRobot.heber(10,30)
def hologram_aufgabe1(): def hologram_aufgabe1():
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80) iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
iqRobot.drehe(45, False) iqRobot.drehe(45, False)
@ -87,4 +95,3 @@ def hologram_aufgabe1():
iqRobot.drehe(-45, False) iqRobot.drehe(-45, False)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50) iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)
hologram_aufgabe1()