Merge pull request 'Aufgaben: Hologram, Druckmaschine und Augmented Reality' (#12 ) from treffen-221123 into main

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--- a/main.py
+++ b/main.py
@ -87,7 +87,7 @@ def huenchenaufgabe():
    iqRobot.fahre_gerade_aus(55,60)
    iqRobot.heber(10,30)

-def hologram_aufgabe1():
+def hologram_alt():
    iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
    iqRobot.drehe(45, False)
    iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=14,speed=70)
@ -95,3 +95,32 @@ def hologram_aufgabe1():
    iqRobot.drehe(-45, False)
    iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)

+def druckmaschine():
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(19,30)
+    iqRobot.drehe(-45)  
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(20,30)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(-15,30)
+
+def hologram():
+    iqRobot.drehe(45)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(37.5,30)
+    iqRobot.drehe(45)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(15,30)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(-15,30)
+    
+def augmented_reality():
+    iqRobot.drehe(-135)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(42,30)
+    iqRobot.drehe(90)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(12,30)
+    iqRobot.schaufel(-100)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(-3,30)
+    iqRobot.drehe(90)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(20,30)
+    iqRobot.drehe(-90)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(5,20)
+  
+
+druckmaschine()
+hologram()
+augmented_reality()
Author	SHA1	Message	Date
Lars Haferkamp	38972ef784	Merge pull request 'Aufgaben: Hologram, Druckmaschine und Augmented Reality' (#12 ) from treffen-221123 into main Reviewed-on: #12	2023-11-29 09:53:36 +00:00
Lars Haferkamp	0fc7e4ac37	Merge branch 'main' into treffen-221123 * main: Kleiner Fix, kein self da nicht in einer Klasse Hünchen . Gerade aus Fahr Funktion mit PI Regler Docs Debug entfernt Port gefixt Abstandssensor TEst # Conflicts: # main.py	2023-11-29 10:52:11 +01:00
Lars Haferkamp	9721fd02b1	Merge pull request 'Hünchenaufgabe' (#11 ) from laptop01 into main Reviewed-on: #11 Reviewed-by: Lars Haferkamp <lahaferk@linuxmuster.lan>	2023-11-22 19:17:39 +00:00
(MakerLab) Laptop 2	a20dc32020	hologram, druckmaschine und augmented reality	2023-11-22 19:19:01 +01:00
(MakerLab) Laptop 2	83970cc053	erste Aufgaben	2023-11-22 17:14:36 +01:00