main.py

@@ -74,17 +74,14 @@ dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
 hub = PrimeHub()
 
 # Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
-iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, typ=iq.BRICKIES_BOT_2)
+iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, typ=iq.BRICKIES_BOT)
 
 # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
 iqRobot.show('HAPPY')
+iqRobot.fahre_mit_drehung(strecke1=10, grad=90, strecke2=10)
+iqRobot.fahre_mit_drehung(strecke1=0, grad=-90, strecke2=10)
+
+
+
 
-def hologram_aufgabe1():
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
-    iqRobot.drehe(45, False)
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=14,speed=70)
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-13,speed=50)
-    iqRobot.drehe(-45, False)
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)
 
-hologram_aufgabe1()