Projekte/LegoLeague
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Projekte:main
Projekte:soccer_bot
Projekte:energybrickies
Projekte:21022024
Projekte:10012024
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Projekte:treffen-221123
Projekte:laptop_3
Projekte:fahre_gerade
Projekte:schaufel-funktion
Projekte:cleanup-iqrobot
Projekte:klaus-lars-schreiber
Projekte:fahre-mit-regler
Projekte:iqrobot
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be67475d91 ... ce7e95ba17

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iqrobot.py
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@ -106,7 +106,7 @@ class IQRobot:
richtung = 1 richtung = 1
if cm < 0: if cm < 0:
richtung = -1 richtung = -1
speed = speed * richtung speed = -speed
self.linker_motor.set_degrees_counted(0) self.linker_motor.set_degrees_counted(0)
self.bewegungsSensor.reset_yaw_angle() self.bewegungsSensor.reset_yaw_angle()