iqrobot.py

@@ -106,7 +106,7 @@ class IQRobot:
         richtung = 1
         if cm < 0:
             richtung = -1
-            speed = speed * richtung
+            speed = -speed
 
         self.linker_motor.set_degrees_counted(0)
         self.bewegungsSensor.reset_yaw_angle()

main.py

@@ -120,6 +120,7 @@ def augmented_reality():
     iqRobot.drehe(-90)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(5,20)
   
+
 druckmaschine()
 hologram()
 augmented_reality()