README.md

@@ -16,7 +16,7 @@ Importiere den Code entweder über die Shell
 oder einen Git Client:
 - für Mac oder Windows: https://www.sourcetreeapp.com/ 
 
-Username und PW für Makerlab eingeben
+Benutzername und Passwort für Makerlab eingeben
 
 Übersicht über Git Commands: https://ndpsoftware.com/git-cheatsheet.html#loc=workspace;
 

main.py

@@ -79,6 +79,14 @@ iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub)
 # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
 iqRobot.show('HAPPY')
 
+def huenchenaufgabe():
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(40,60)
+    iqRobot.drehe(-40,True)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(20,60)
+    iqRobot.drehe(-20)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(55,60)
+    iqRobot.heber(10,30)
+
 def hologram_aufgabe1():
     iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
     iqRobot.drehe(45, False)
@@ -87,4 +95,3 @@ def hologram_aufgabe1():
     iqRobot.drehe(-45, False)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)
 
-hologram_aufgabe1()