2024-02-21 17:05:35 +00:00
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--- a/iqrobot.py
+++ b/iqrobot.py
@ -104,8 +104,8 @@ class IQRobot:

        linker_speed=speed      # Gescwindigkeit linker Motor
        rechter_speed=speed     # Gescwindigkeit rechter Motor
-        kp = 1.5                # Verstärkungsfaktor
-        ki = 1.0                # Integralfaktor
+        kp = 1.5                # Verstärkungsfaktor zur Regelung
+        ki = 1.0                # Integralfaktor zur Regelung
        sum_cm = 0              # bereits gefahrene Strecke
        sum_versatz = 0         # Summe des Versatzes über Zeit