main.py

@@ -79,7 +79,7 @@ iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub)
 # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
 iqRobot.show('HAPPY')
 
-def hologram_aufgabe1():
+def hologram_alt():
     iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
     iqRobot.drehe(45, False)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=14,speed=70)
@@ -87,34 +87,33 @@ def hologram_aufgabe1():
     iqRobot.drehe(-45, False)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)
 
-def kjell_aufgaben():
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(19,20)
+
+def druckmaschine():
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(19,30)
     iqRobot.drehe(-45)  
     iqRobot.fahre_gerade_aus(20,30)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(-15,30)
+
+def hologram():
     iqRobot.drehe(45)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(37.5,30)
     iqRobot.drehe(45)
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(15,50)
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(-20,20)
-    iqRobot.drehe(-45)
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(20,20)
-    iqRobot.drehe (90)
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(10,20)
-
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(15,30)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(-15,30)
     
+def augmented_reality():
     iqRobot.drehe(-135)
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(44,30)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(42,30)
     iqRobot.drehe(90)
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(10,20)
-
-    #hier fehlt noch was
-
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(-10,20)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(12,30)
+    iqRobot.schaufel(-100)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(-3,30)
+    iqRobot.drehe(90)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(20,30)
     iqRobot.drehe(-90)
-    iqRobot.fahre_gerade_aus(42,25)
-    iqRobot.drehe(90)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(5,20)
   
 
-hologram_aufgabe1()
+druckmaschine()
+hologram()
+augmented_reality()