iqrobot.py

@@ -126,6 +126,9 @@ class IQRobot:
             self.antrieb.move(amount=richtung * 0.1, steering=100)
             drehung = self.bewegungsSensor.get_yaw_angle()
             print(drehung)
+            
+    def heber(self, cm,speed):
+        self.bothFrontMotors.move_tank(-cm*3.3,"cm", -speed, speed)
 
     def schaufel(self,prozent):
         volle_umdrehung=0.29