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21022024 #20

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main.py
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@ -74,14 +74,17 @@ dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
hub = PrimeHub() hub = PrimeHub()
# Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen # Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, typ=iq.BRICKIES_BOT) iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, typ=iq.BRICKIES_BOT_2)
# Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus: # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
iqRobot.show('HAPPY') iqRobot.show('HAPPY')
iqRobot.fahre_mit_drehung(strecke1=10, grad=90, strecke2=10)
iqRobot.fahre_mit_drehung(strecke1=0, grad=-90, strecke2=10)
def hologram_aufgabe1():
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
iqRobot.drehe(45, False)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=14,speed=70)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-13,speed=50)
iqRobot.drehe(-45, False)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)
hologram_aufgabe1()