iqrobot.py

@@ -52,7 +52,7 @@ class IQRobot:
             self.rad_radius = 2.9
             # Abstand zwischen Rädern (Mitte) und Vorderseite des Roboters
             self.abstand_rad_front = 8.5
-            
+           
         ## Allgemein ##        
         self.movementMotors: MotorPair = MotorPair(LEFT_MOTOR_PORT, RIGHT_MOTOR_PORT)
         # Radumfang neu berechnen und Motor konfigurieren
@@ -156,7 +156,8 @@ class IQRobot:
             self.movementMotors.move(amount=richtung * 0.1, steering=100)
             drehung = self.motionSensor.get_yaw_angle()
             print(drehung)
-
+    def heber(self, cm,speed):
+        self.bothFrontMotors.move_tank(-cm*3.3,"cm", -speed, speed)
         
 print("successfully loaded the IQ Lego teams code :)")