iqrobot.py

@@ -127,6 +127,9 @@ class IQRobot:
             drehung = self.bewegungsSensor.get_yaw_angle()
             print(drehung)
             
+    def heber(self, cm,speed):
+        self.bothFrontMotors.move_tank(-cm*3.3,"cm", -speed, speed)
+
     def schaufel(self,prozent):
         volle_umdrehung=0.29
         rotations=volle_umdrehung*prozent/100