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Abstandssensor #9

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iqrobot.py
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@ -1,8 +1,8 @@
# LEGO type:standard slot:6 autostart # LEGO type:standard slot:7 autostart
import math import math
from spike import PrimeHub, Motor, MotorPair, ColorSensor, MotionSensor from spike import PrimeHub, Motor, MotorPair, ColorSensor, MotionSensor, DistanceSensor
from spike.control import wait_for_seconds from spike.control import wait_for_seconds
HELLO = "HELLO IQ" HELLO = "HELLO IQ"
@ -38,6 +38,8 @@ class IQRobot:
self.bewegungsSensor: MotionSensor = MotionSensor() self.bewegungsSensor: MotionSensor = MotionSensor()
self.abstandsSensor: DistanceSensor = DistanceSensor("D")
def show(self, image: str): def show(self, image: str):
''' '''
@ -135,6 +137,15 @@ class IQRobot:
rotations=volle_umdrehung*prozent/100 rotations=volle_umdrehung*prozent/100
self.bothFrontMotors.move(rotations, unit='rotations',speed=20) self.bothFrontMotors.move(rotations, unit='rotations',speed=20)
def fahre_bis_abstand(self, abstand: int, speed=30, geregelt=True):
self.antrieb.start_at_power(speed)
abstand_gerade = self.abstandsSensor.get_distance_cm()
while abstand_gerade > abstand:
abstand_gerade = self.abstandsSensor.get_distance_cm()
print(str(abstand_gerade))
self.antrieb.stop()
print("successfully loaded the IQ Lego teams code :)") print("successfully loaded the IQ Lego teams code :)")
@ -145,3 +156,4 @@ print("successfully loaded the IQ Lego teams code :)")

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main.py
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@ -50,7 +50,7 @@ def importFile(slotid=0, precompiled=False, module_name='importFile'):
# Importiere Code aus der Datei "iqrobot.py" # Importiere Code aus der Datei "iqrobot.py"
# Dateiname und Modulname sollten gleich sein, dann kann man Code Completion nutzen # Dateiname und Modulname sollten gleich sein, dann kann man Code Completion nutzen
importFile(slotid=6, precompiled=True, module_name="iqrobot") importFile(slotid=7, precompiled=True, module_name="iqrobot")
import iqrobot as iq import iqrobot as iq
print(iq.HELLO) print(iq.HELLO)
@ -72,12 +72,15 @@ dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
# Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren # Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren
hub = PrimeHub() hub = PrimeHub()
print("HUB")
# Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen # Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub) iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub)
print("HUB2")
# Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus: # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
iqRobot.show('HAPPY') iqRobot.show('HAPPY')
print("HAPPY")
def hologram_aufgabe1(): def hologram_aufgabe1():
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80) iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
@ -87,4 +90,6 @@ def hologram_aufgabe1():
iqRobot.drehe(-45, False) iqRobot.drehe(-45, False)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50) iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)
hologram_aufgabe1() #hologram_aufgabe1()
iqRobot.fahre_bis_abstand(5)