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3.2 KiB
Python
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# LEGO type:standard slot:5 autostart
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import os, sys
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from spike import PrimeHub, LightMatrix, Button, StatusLight, ForceSensor, MotionSensor, Speaker, ColorSensor, App, DistanceSensor, Motor, MotorPair
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from spike.control import wait_for_seconds, wait_until, Timer
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from hub import battery
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from math import *
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############################## NICHT ÄNDERN ###############################
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def importFile(slotid=0, precompiled=False, module_name='importFile'):
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print("##### START # IMPORTING CODE FROM SLOT "+str(slotid)+" ##############")
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import os, sys
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suffix = ".py"
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if precompiled:
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suffix = ".mpy"
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with open("/projects/.slots","rt") as f:
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slots = eval(str(f.read()))
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#print(slots)
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#print(os.listdir("/projects/"+str(slots[slotid]["id"])))
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with open("/projects/"+str(slots[slotid]["id"])+"/__init__"+suffix,"rb") as f:
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#print("trying to read import program")
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program = f.read()
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#print(program)
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try:
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os.remove("/"+module_name+suffix)
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except:
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pass
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with open("/"+module_name+suffix,"w+") as f:
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#print("trying to write import program")
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f.write(program)
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if (module_name in sys.modules):
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del sys.modules[module_name]
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#exec("from " + module_name + " import *")
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print("##### END # IMPORTING CODE FROM SLOT "+str(slotid)+" ##############")
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################ Importiere Code aus andere Dateien #################################
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# Importiere Code aus der Datei "iqrobot.py"
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# Dateiname und Modulname sollten gleich sein, dann kann man Code Completion nutzen
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importFile(slotid=6, precompiled=True, module_name="brickiesbot")
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import brickiesbot as bot
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################### Hauptcode ####################################
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'''
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Code zum Lösen einer Aufgabe, kann oben importierten Code nutzen
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Es können auch pro Aufgabe eigene Funktionen geschrieben werden
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Wichtig ist, dass die PORTS der Sensoren überall gleich sind
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und auch `hub` als Instanz von PrimeHub
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dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
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'''
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# Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren
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hub = PrimeHub()
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# Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
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brickiesBot: bot.IQRobot = bot.IQRobot(hub)
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#Druckmaschiene1
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brickiesBot.show('HAPPY')
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(21,50)
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brickiesBot.drehe(-45)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(22,50)
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#Hologramm
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(-20,50)
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brickiesBot.drehe(45)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(43)
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brickiesBot.drehe(45)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(12,50)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(-12,50)
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#AGRealiy
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brickiesBot.drehe(-135)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(43,50)
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brickiesBot.drehe(90)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(12,50)
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brickiesBot.schaufel(0.53, 30)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(-8,50)
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brickiesBot.drehe(90)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(14,50)
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brickiesBot.drehe(-60)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(1.5,50)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(-1.5,50)
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brickiesBot.drehe(60)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(-16,50)
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brickiesBot.drehe(45)
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#Drukmaschiene2
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(15)
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brickiesBot.schaufel(0.33, 30)
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(6)
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brickiesBot.schaufel(0.45, 200)
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#lichtshow
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brickiesBot.fahre_gerade_aus(-20, 50)
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brickiesBot.drehe(-45)
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