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Python
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# LEGO type:standard slot:4 autostart
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import os, sys
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from spike import PrimeHub, LightMatrix, Button, StatusLight, ForceSensor, MotionSensor, Speaker, ColorSensor, App, DistanceSensor, Motor, MotorPair
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from spike.control import wait_for_seconds, wait_until, Timer
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from hub import battery
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from math import *
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############## Allgemein: Prüfe Batteriezustand ###############################
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if battery.voltage() < 8000: #set threshold for battery level
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print("Spannung der Batterie zu niedrig: " + str(battery.voltage()) + " \n"
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+ "--------------------------------------- \n "
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+ "#### UNBEDINGT ROBOTER AUFLADEN !!! #### \n"
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+ "---------------------------------------- \n")
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else:
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print("Spannung der Batterie " + str(battery.voltage()) + "\n")
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############################## NICHT ÄNDERN ###############################
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def importFile(slotid=0, precompiled=False, module_name='importFile'):
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print("##### START # IMPORTING CODE FROM SLOT "+str(slotid)+" ##############")
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import os, sys
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suffix = ".py"
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if precompiled:
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suffix = ".mpy"
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with open("/projects/.slots","rt") as f:
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slots = eval(str(f.read()))
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print(slots)
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print(os.listdir("/projects/"+str(slots[slotid]["id"])))
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with open("/projects/"+str(slots[slotid]["id"])+"/__init__"+suffix,"rb") as f:
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print("trying to read import program")
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program = f.read()
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print(program)
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try:
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os.remove("/"+module_name+".py")
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os.remove("/"+module_name+".mpy")
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except:
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print("Couldn't remove old module")
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with open("/"+module_name+suffix,"w+") as f:
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print("trying to write import program")
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f.write(program)
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if (module_name in sys.modules):
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del sys.modules[module_name]
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#exec("from " + module_name + " import *")
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print("##### END # IMPORTING CODE FROM SLOT "+str(slotid)+" ##############")
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################ Importiere Code aus andere Dateien #################################
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# Importiere Code aus der Datei "iqrobot.py"
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# Dateiname und Modulname sollten gleich sein, dann kann man Code Completion nutzen
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importFile(slotid=7, precompiled=True, module_name="iqrobot")
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import iqrobot as iq
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print(iq.HELLO)
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# Importiere Go Robot Code
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#importFile(slotid=3, precompiled=True, module_name="gorobot")
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#import gorobot as gr
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#gr.exampleFour()
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#gr.db.gyroRotation(90, 25, 35, 25)
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################### Hauptcode ####################################
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Code zum Lösen einer Aufgabe, kann oben importierten Code nutzen
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Es können auch pro Aufgabe eigene Funktionen geschrieben werden
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Wichtig ist, dass die PORTS der Sensoren überall gleich sind
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und auch `hub` als Instanz von PrimeHub
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dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
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'''
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# Definiere an welchen Ports die Sensoren angeschlossen sind
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COLOR_SENSOR_PORT = 'E' #not implemented yet
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# Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren
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hub = PrimeHub()
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# Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
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iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, COLOR_SENSOR_PORT, typ="brickies")
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# Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
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iqRobot.show('HAPPY')
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iqRobot.schreibeLego()
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#iqRobot.schreibeL()
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