Merge branch 'main' into treffen-221123

* main:
  Kleiner Fix, kein self da nicht in einer Klasse
  Hünchen
  .
  Gerade aus Fahr Funktion mit PI Regler
  Docs
  Debug entfernt
  Port gefixt
  Abstandssensor
  TEst

# Conflicts:
#	main.py

main.py

@@ -79,6 +79,14 @@ iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub)
 # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
 iqRobot.show('HAPPY')
 
+def huenchenaufgabe():
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(40,60)
+    iqRobot.drehe(-40,True)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(20,60)
+    iqRobot.drehe(-20)
+    iqRobot.fahre_gerade_aus(55,60)
+    iqRobot.heber(10,30)
+
 def hologram_alt():
     iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
     iqRobot.drehe(45, False)
@@ -87,7 +95,6 @@ def hologram_alt():
     iqRobot.drehe(-45, False)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)
 
-
 def druckmaschine():
     iqRobot.fahre_gerade_aus(19,30)
     iqRobot.drehe(-45)  
@@ -116,4 +123,4 @@ def augmented_reality():
 
 druckmaschine()
 hologram()
-augmented_reality()
+augmented_reality()