methode move stick hinzugefügt

iqrobot.py

@@ -11,13 +11,13 @@ damit man dann später auch wieder Code Completion hat bei Nutzung der Variablen
 '''
 class IQRobot:
 
-    def __init__(self, hub: PrimeHub, leftMotorPort: str, rightMotorPort: str, colorSensorPort: str):
+    def __init__(self, hub: PrimeHub, leftMotorPort: str, rightMotorPort: str, colorSensorPort: str, stickMotorPort: str):
         self.hub: PrimeHub = hub
         self.leftMotor: Motor = Motor(leftMotorPort)
         self.rightMotor: Motor = Motor(rightMotorPort)
         self.movementMotors: MotorPair = MotorPair(leftMotorPort, rightMotorPort) 
         self.colorSensor: ColorSensor = ColorSensor(colorSensorPort)
-
+        self.stickMotor: Motor = Motor(stickMotorPort)
 
     def show(self, image: str):
         '''
@@ -40,6 +40,7 @@ class IQRobot:
 
 
     def main(self):
+        self.moveStick(30)
         if self.colorSensor.get_reflected_light() > 1:
             self.show('ANGRY')
         else:
@@ -49,8 +50,12 @@ class IQRobot:
         colorIntensity = self.getColorIntensity()
         print("Farbintensität: " + str(colorIntensity))
         
-
+    def moveStick(self,degrees) :
+        #Bewege sanft und langsam die Schleuderstange am hinteren Rumpf des Geräts
+        self.stickMotor.run_for_degrees(degrees)
 
 print("successfully loaded the IQ Lego teams code :)")
 
+ 
+