Projekte/LegoLeague
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base: Projekte:16601f268a9bacb58e52f7ad60effa7bfebdfd86
Branches Tags
Projekte:main
Projekte:soccer_bot
Projekte:energybrickies
Projekte:21022024
Projekte:10012024
Projekte:laptop02
Projekte:laptop01
Projekte:treffen-291123
Projekte:fixes
Projekte:treffen-221123
Projekte:laptop_3
Projekte:fahre_gerade
Projekte:schaufel-funktion
Projekte:cleanup-iqrobot
Projekte:klaus-lars-schreiber
Projekte:fahre-mit-regler
Projekte:iqrobot
Projekte:backsteinclub
...
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5 commits
16601f268a ... 38972ef784

Author SHA1 Message Date
Lars Haferkamp
38972ef784 Merge pull request 'Aufgaben: Hologram, Druckmaschine und Augmented Reality' (#12) from treffen-221123 into main 
Reviewed-on: #12
 2023-11-29 09:53:36 +00:00
Lars Haferkamp
0fc7e4ac37 Merge branch 'main' into treffen-221123 
* main:
  Kleiner Fix, kein self da nicht in einer Klasse
  Hünchen
  .
  Gerade aus Fahr Funktion mit PI Regler
  Docs
  Debug entfernt
  Port gefixt
  Abstandssensor
  TEst

# Conflicts:
#	main.py
 2023-11-29 10:52:11 +01:00
Lars Haferkamp
9721fd02b1 Merge pull request 'Hünchenaufgabe' (#11) from laptop01 into main 
Reviewed-on: #11
Reviewed-by: Lars Haferkamp <lahaferk@linuxmuster.lan>
 2023-11-22 19:17:39 +00:00
(MakerLab) Laptop 2
a20dc32020 hologram, druckmaschine und augmented reality 2023-11-22 19:19:01 +01:00
(MakerLab) Laptop 2
83970cc053 erste Aufgaben 2023-11-22 17:14:36 +01:00
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main.py
View file

@ -87,7 +87,7 @@ def huenchenaufgabe():
iqRobot.fahre_gerade_aus(55,60) iqRobot.fahre_gerade_aus(55,60)
iqRobot.heber(10,30) iqRobot.heber(10,30)
def hologram_aufgabe1(): def hologram_alt():
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80) iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=75,speed=80)
iqRobot.drehe(45, False) iqRobot.drehe(45, False)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=14,speed=70) iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=14,speed=70)
@ -95,3 +95,32 @@ def hologram_aufgabe1():
iqRobot.drehe(-45, False) iqRobot.drehe(-45, False)
iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50) iqRobot.fahre_gerade_aus(cm=-75,speed=50)
def druckmaschine():
iqRobot.fahre_gerade_aus(19,30)
iqRobot.drehe(-45)
iqRobot.fahre_gerade_aus(20,30)
iqRobot.fahre_gerade_aus(-15,30)
def hologram():
iqRobot.drehe(45)
iqRobot.fahre_gerade_aus(37.5,30)
iqRobot.drehe(45)
iqRobot.fahre_gerade_aus(15,30)
iqRobot.fahre_gerade_aus(-15,30)
def augmented_reality():
iqRobot.drehe(-135)
iqRobot.fahre_gerade_aus(42,30)
iqRobot.drehe(90)
iqRobot.fahre_gerade_aus(12,30)
iqRobot.schaufel(-100)
iqRobot.fahre_gerade_aus(-3,30)
iqRobot.drehe(90)
iqRobot.fahre_gerade_aus(20,30)
iqRobot.drehe(-90)
iqRobot.fahre_gerade_aus(5,20)
druckmaschine()
hologram()
augmented_reality()