iqrobot.py

@@ -27,7 +27,7 @@ class IQRobot:
         self.hub.light_matrix.show_image(image)
 
 
-    def driveForward_for_sec(self, seconds: float):
+    def driveForward(self, seconds: float):
         # Fahre die übergebene Anzahl seconds gerade aus
         self.movementMotors.start()
         wait_for_seconds(seconds)

main.py

@@ -83,7 +83,7 @@ iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, LEFT_MOTOR_PORT, RIGHT_MOTOR_PORT, COLOR_S
 
 # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
 iqRobot.show('HAPPY')
-iqRobot.driveForward_for_sec(2.0)
+iqRobot.driveForward(2.0)
 colorIntensity = iqRobot.getColorIntensity()
 print("Farbintensität: " + str(colorIntensity))