Merge pull request 'Heber Funktion' (#7 ) from laptop_3 into main

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Merge branch 'main' into laptop_3
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--- a/iqrobot.py
+++ b/iqrobot.py
@ -127,6 +127,9 @@ class IQRobot:
            drehung = self.bewegungsSensor.get_yaw_angle()
            print(drehung)
            
+    def heber(self, cm,speed):
+        self.bothFrontMotors.move_tank(-cm*3.3,"cm", -speed, speed)
+
    def schaufel(self,prozent):
        volle_umdrehung=0.29
        rotations=volle_umdrehung*prozent/100
Author	SHA1	Message	Date
Lars Haferkamp	c40f2a97ed	Merge pull request 'Heber Funktion' (#7 ) from laptop_3 into main Reviewed-on: #7	2023-11-16 19:37:44 +00:00
Lars Haferkamp	d7775d4ac1	Merge branch 'main' into laptop_3 * main: Ungenutzten Code/Robot Config entfernt und etwas dokumentiert Schaufel Funktion Aufgabe 07: Hologramm # Conflicts: # iqrobot.py	2023-11-16 20:36:31 +01:00
Laptop 3	58477b1d54	Heber Funktion	2023-11-15 18:42:59 +01:00