iqrobot.py

@@ -127,11 +127,6 @@ class IQRobot:
             drehung = self.bewegungsSensor.get_yaw_angle()
             print(drehung)
 
-    def schaufel(self,prozent):
-        volle_umdrehung=0.29
-        rotations=volle_umdrehung*prozent/100
-        self.bothFrontMotors.move(rotations, unit='rotations',speed=20)
-
         
 print("successfully loaded the IQ Lego teams code :)")