iqrobot.py

@@ -47,6 +47,7 @@ class IQRobot:
 
         self.abstandsSensor: DistanceSensor = DistanceSensor("D")
 
+
     def show(self, image: str):
         '''
         Zeige Bild auf LED Matrix des Spikes
@@ -54,6 +55,7 @@ class IQRobot:
         '''
         self.hub.light_matrix.show_image(image)
 
+
     def strecke_gefahren(self):
         '''
         Gibt die gefahrene Strecke basierend auf den Radumdrehungen zurück 
@@ -98,6 +100,7 @@ class IQRobot:
         self.antrieb.stop()
         print ("Final Ziel: {}, Aktuell: {}".format(ziel, aktuell))
 
+
     def fahre_gerade_aus(self, cm, speed=20):
         """
         Funktion um den Roboter geradeaus fahren zu lassen
@@ -148,6 +151,7 @@ class IQRobot:
         self.antrieb.stop() # Stoppen
         self.drehe(-versatz) # Da Versatz immer != 0, korrigieren
 
+
     def fahre_mit_drehung(self, strecke1, grad, strecke2):
         """
         Funktion für eine Fahrt mit 1. Strecke, dann Drehung in der Mitte, dann 2. Strecke
@@ -184,6 +188,7 @@ class IQRobot:
             drehung = self.bewegungsSensor.get_yaw_angle()
             print(drehung)
 
+
     def heber(self, cm,speed):
         """
         Lässt den Heber fahren
@@ -193,6 +198,7 @@ class IQRobot:
         """
         self.bothFrontMotors.move_tank(-cm*3.3,"cm", -speed, speed) # Heber bewegen
 
+
     def schaufel(self,prozent, speed=20):
         """
         Lässt die Schaufel fahren

main.py

@@ -112,6 +112,7 @@ def augmented_reality():
     iqRobot.drehe(-90)
     iqRobot.fahre_gerade_aus(5,20)
   
+
 #iqRobot.fahre_gerade_aus(16, 20)
 #iqRobot.drehe(38)
 #iqRobot.fahre_gerade_aus(33,25)