iqrobot.py

@@ -126,9 +126,6 @@ class IQRobot:
             self.antrieb.move(amount=richtung * 0.1, steering=100)
             drehung = self.bewegungsSensor.get_yaw_angle()
             print(drehung)
-            
-    def heber(self, cm,speed):
-        self.bothFrontMotors.move_tank(-cm*3.3,"cm", -speed, speed)
 
     def schaufel(self,prozent):
         volle_umdrehung=0.29