iqrobot.py

@@ -127,9 +127,6 @@ class IQRobot:
             drehung = self.bewegungsSensor.get_yaw_angle()
             print(drehung)
 
-    def heber(self, cm,speed):
-        self.bothFrontMotors.move_tank(-cm*3.3,"cm", -speed, speed)
-
     def schaufel(self,prozent):
         volle_umdrehung=0.29
         rotations=volle_umdrehung*prozent/100