Entwickler Setup

• Installiere VS Code: https://code.visualstudio.com/
• Installiere Git (abhängig vom Betriebssystem)
• Installiere VS Code Extension: https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=PeterStaev.lego-spikeprime-mindstorms-vscode
• Clone unsere Code Vorlage aus Git (s.u.)

Git

Importiere den Code entweder über die Shell

git clone https://git.makerlab-murnau.de/Projekte/LegoLeague.git

oder einen Git Client:

• für Mac oder Windows: https://www.sourcetreeapp.com/

Username und PW für Makerlab eingeben

Übersicht über Git Commands: https://ndpsoftware.com/git-cheatsheet.html#loc=workspace;

Einfacher Workflow

1. git pull --rebase (evtl git stash vorher)
2. git add meincode.py (Dateien die ich Committen will, oder auch nur einzelne Zeilen)
3. git commit -m 'ich habe was an meincode.py geändert' (lokaler Commit)
4. git push -u origin main (lokalen Commit auf den Server hochladen)

VS Code

In der VSCode Extension pre-compile einstellen:

Code auf den Spike laufen lassen

1. Über die VSCode Extension auf einen Slot hochladen (Extension Button oder F1->LEGO)

2. Slot starten (kann auch über die "autostart" Option im Kopf des Codes automatisiert werden)

   # LEGO type:standard slot:5 autostart
   

Code als gemeinsame Bibiothek entwickeln und auf dem Spike ausführen

1. Eigene Python Datei anlegen zB meincode.py

2. Auf einen Slot hochladen (am besten Pre-Compile unter VS Code Settings einstellen, siehe Entwickeler Setup)

3. importFile Funktion aus der main.py nutzen:

   importFile(slotid=6, precompiled=True, module_name="meincode")
   import meincode as mc
   print(mc.HELLO) 
   

Siehe auch https://forums.firstinspires.org/forum/general-discussions/first-programs/first-lego-league/the-challenge/programming-ab/93873-spike-prime-programming-lessons-for-first-lego-league-challenge-teams

Project Setup History

git clone https://github.com/fluffyhuskystudio/spike-prime-api.git
cd LegoLeague
cp -r ../spike-prime-api/hub ./
cp -r ../spike-prime-api/spike ./