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flhipp 2023-03-01 17:50:33 +01:00
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main.py
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@ -74,17 +74,13 @@ dh auch an die Funktionen im importierten Code übergeben werde
COLOR_SENSOR_PORT = 'E' COLOR_SENSOR_PORT = 'E'
LEFT_MOTOR_PORT = 'A' LEFT_MOTOR_PORT = 'A'
RIGHT_MOTOR_PORT = 'B' RIGHT_MOTOR_PORT = 'B'
STICK_MOTOR_PORT = 'C'
# Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren # Initialisieren des Hubs, der Aktoren und Sensoren
hub = PrimeHub() hub = PrimeHub()
# Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen # Initialisiere Robot Klasse mit unseren Funktionen
iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, LEFT_MOTOR_PORT, RIGHT_MOTOR_PORT, COLOR_SENSOR_PORT) iqRobot: iq.IQRobot = iq.IQRobot(hub, LEFT_MOTOR_PORT, RIGHT_MOTOR_PORT, COLOR_SENSOR_PORT, STICK_MOTOR_PORT)
# Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus: # Führe Funktionen aus unser Robot Klasse aus:
iqRobot.main() iqRobot.main()