Projekte/LegoLeague
3
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity

Hinzufügen von Kommentaren

Browse source 
Signed-off-by: Harry Kimpel <harrykimpel@hotmail.com>
This commit is contained in:
Harry Kimpel 2023-11-29 17:32:32 +01:00
parent 71209bbf1c
commit 608480dc44
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

4
iqrobot.py
View file

@ -104,8 +104,8 @@ class IQRobot:
linker_speed=speed # Gescwindigkeit linker Motor linker_speed=speed # Gescwindigkeit linker Motor
rechter_speed=speed # Gescwindigkeit rechter Motor rechter_speed=speed # Gescwindigkeit rechter Motor
kp = 1.5 # Verstärkungsfaktor kp = 1.5 # Verstärkungsfaktor zur Regelung
ki = 1.0 # Integralfaktor ki = 1.0 # Integralfaktor zur Regelung
sum_cm = 0 # bereits gefahrene Strecke sum_cm = 0 # bereits gefahrene Strecke
sum_versatz = 0 # Summe des Versatzes über Zeit sum_versatz = 0 # Summe des Versatzes über Zeit