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Signed-off-by: Harry Kimpel <harrykimpel@hotmail.com>
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Harry Kimpel 2023-11-29 16:10:03 +01:00
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iqrobot.py
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@ -60,6 +60,7 @@ class IQRobot:
:param int grad: Grad um die der Roboter gedreht werden soll :param int grad: Grad um die der Roboter gedreht werden soll
mittels Vorzeichen +/- kann links oder rechts herum gedreht werden mittels Vorzeichen +/- kann links oder rechts herum gedreht werden
:param bool with_reset: Parameter, um den Gierwinkel zurückzusetzen, Standard True
""" """
if grad == 0 or grad == 360 : if grad == 0 or grad == 360 :
print("nichts zu tun") print("nichts zu tun")
@ -83,6 +84,12 @@ class IQRobot:
def fahre_gerade_aus(self, cm, speed=20): def fahre_gerade_aus(self, cm, speed=20):
"""
Funktion um den Roboter geradeaus fahren zu lassen
:param int cm: Strecke in cm, die der Roboter geradeaus fahren soll
:param int speed: Geschwindigkeit zum Fahren der Strecke, Standard: 20
"""
self.linker_motor.set_degrees_counted(0) self.linker_motor.set_degrees_counted(0)
self.bewegungsSensor.reset_yaw_angle() self.bewegungsSensor.reset_yaw_angle()